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São classificados como de simples efeito (ou ação), que retornam por gravidade ou mola; os de dupla ação, que são os mais comuns; e os telescópicos, que contam com duas ou mais hastes, uma dentro da outra, a função básica de um cilindro hidráulico é transformar a potência ou energia hidráulica em força, com isso, já é possível imaginar a grande utilidade desse mecanismo na indústria, conhecido também como motor hidráulico linear, integra vários equipamentos, em especial, sistemas de articulação de máquinas, nele, fica inserido o pistão, e o movimento é determinado conforme a entrada e saída de óleo no cilindro.
O óleo é o fluído hidráulico que é pressurizado (recebe pressão) por um conjunto bomba-motor elétrico, em outros termos, o tubo fica fixado e a haste se desloca para fora e para dentro, conforme acionada pelo comando, durante o funcionamento desse eficiente equipamento, a força que ele exerce é constante do começo até o final do percurso, a velocidade depende do caudal de fluído e da superfície do êmbolo, podendo realizar forças de tração e compressão.
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